|
|
Řídicí jednotka pro robotický vysavač
Matějů, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá v úvodní části zpracováním rešerše na téma robotické vysávání a zhodnocení výrobků v této rešerši. Hlavním zaměřením práce je návrh veškeré potřebné řídicí elektroniky a návrh desky plošných spojů. Je také navrţena metoda pro určení vzdálenosti mezi překáţkou a robotem. Dokument dále popisuje problémy spojené s návrhem IR snímače. Poslední částí je návrh řídicího softwaru pro robota a jeho testování.
|
|
| |
|
|
Oduhličení a odplynění vysokolegovaných chromových ocelí ve vakuu
Ertelt, Tomáš ; Pernica, Vítězslav (oponent) ; Záděra, Antonín (vedoucí práce)
Práce se zabývá výzkumem vlivu vakua na odplynění a oduhličení vysokolegovaných korozivzdorných ocelí. Cílem jeho použití je zvýšení korozní odolnosti a mechanických vlastností oceli. Teoretická část je věnována rozboru možností snížení obsahu uhlíku, dusíku, vodíku a manganu za atmosférického tlaku a ve vakuu. V experimentální části je proveden popis taveb, výpočet podmínek redukce oxidických vměstků v závislosti na tlaku plynů v peci a zhodnocení vlivu vakua na snížení obsahu uhlíku, dusíku a manganu.
|
|
| |
|
|
Pokročilé abrazivzdorné povlaky pro vakuové systémy
Hégr, Eduard ; Kudláček,, Petr (oponent) ; Hrubý, Vojtěch (oponent) ; Švejcar, Jiří (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na výzkum pokročilých povrchových úprav, které mají přímý vliv na zvyšování užitných vlastností vakuových systémů (např. snížení opotřebení jednotlivých součástí vývěvy, netečnost povrchu vůči agresivním plynům/molekulám), ale taktéž mohou sekundárně ovlivnit i jiné významné vlastnosti vývěvy (např. snížení teploty vývěvy). Studované vrstvy/povlaky jsou rozdělené do tří oblastí (i) tvrdá anodická vrstva, (ii) tvrdá anodická vrstva s PTFE povlakem a (iii) DLC povlak. Výchozím materiálem (substrátem) je slitina na bázi hliníku, která se pro tento účel využívá. V rámci předložené práce byl prokázán vliv na zvýšení materiálově-fyzikálních vlastností jako např. zvýšení tvrdosti a otěruvzdornosti povrchu po aplikaci anodické vrstvy s PTFE povlakem. Teoretická část popisuje základní principy přípravy abrazivzdorných vrstev/povlaků a zároveň seznamuje s fyzikou vakua a základními principy se získáváním vakua, které podávají ucelený obraz o významnosti věnování se pokročilým povlakům. Experimentální část je rozdělena na zhodnocení mikrostruktury materiálu vzorků a druhá část je zaměřená experimenty potřebné k získání/proměření potřebných vlastností, které mohou být dále využity pro predikci poškozování vrstev/povlaků.
|
|
|
Bajonetový uzávěr dveří přetlakové pece
Brada, Karel ; Anderle, Martin (oponent) ; Prokeš, František (vedoucí práce)
V diplomové práci je popsán konstrukční návrh víka přetlakové pece pro kalení do helia. Na základě rešeršní činnosti byly zhodnoceny různé varianty řešení. Výpočty byly prováděny s ohledem na pevnostní požadavky vyplývající z technologie kalení inertním plynem. V závěru práce je popsán postup montáže a hrubý odhad výrobní ceny. Součástí diplomové práce je i 3D model a výkresová dokumentace.
|
|
|
Přesnost a dynamika lineárních piezo motorů
Ilichman, Ondřej ; Vaške, František (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematiku konstrukce, řízení, přesnosti a dynamikou lineárních piezoelektrických motorů od firmy PiezoMotor Uppsala AB. Cílem této diplomové práce je zhodnotit aplikovatelnost zapůjčeného motoru v hmotnostním spektrometru. V úvodní části této práce je rozebrána konstrukce, princip funkčnosti, používané materiály, řízení a druhy piezoelektrických motorů. Dále se práce věnuje volbě hardwaru a návrhu mechanické sestavy, která by mohla nahradit stávající mechanismus s použitými elektromagnetickými motory. Následně je navrhnuta a vyrobena testovací sestava se zapůjčeným piezoelektrickým motorem. Ve vývojovém prostředí NI LabView je vytvořena testovací aplikace pro řízení a vyhodnocování. Závěrečná část je věnována shrnutí kladných i záporných vlastností zapůjčeného piezoelektrického motoru a vyhodnocení přesnosti a dynamiky polohování.
|
|
|
Verification of multi-layer insulation in simulated space environment
Čapka, Filip ; Mašek, Jakub (oponent) ; Lazar, Václav (vedoucí práce)
The first part of this thesis stays the currently used ways of active and passive thermal control in spacecrafts. It focuses on Multi-layer insulation, which is one of the passive methods of thermoregulation. It describes the materials from which MLI is usually made and describes the most problematic parts of its use and production. In the second half the thesis describes the devices used for a proposed test of MLI´s performance as a barrier against heat loss. The results of the experiment are concluded in the end.
|
|
| |
|
|
Měření aktivity kyslíku ve slitinách železa
Žák, Štěpán ; Čamek, Libor (oponent) ; Záděra, Antonín (vedoucí práce)
Práce se věnuje problematice stanovení obsahu kyslíku ve slitinách železa s bližším zaměřením na přímé měření aktivity kyslíku v tavenině. V praktické části práce je provedena statistická analýza hodnot aktivity kyslíku naměřených v tavbách korozivzdorných austenitických a duplexních austeniticko-feritických ocelí. Měření byla prováděna ve vakuové peci vždy před vakuováním a po něm. Bylo zjištěno, že po vakuování je závislost aktivity kyslíku na teplotě taveniny statisticky významná. Její hodnotu lze tedy s dostatečnou přesností predikovat pouze na základě znalosti teploty taveniny. V případě hodnot naměřených před vakuováním nebyla tato závislost významná (s výjimkou taveb austenitických ocelí s nízkým obsahem chromu). Při predikci aktivity kyslíku před vakuováním je proto nutno počítat i s dalšími faktory.
|
host ::
RSS.